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Senator der Sektion Informationswissenschaften
Wahljahr: | 2009 |
Sektion: | Informationswissenschaften |
Stadt: | Freiburg (Br.) |
Land: | Deutschland |
Forschungsschwerpunkte: Wissensrepräsentation, KI‐Planen und Robotik
Bernhard Nebel ist ein deutscher Informatiker. Er ist durch seine Beiträge zur Handlungsplanung, zum räumlichen Schließen und zur Robotik bekannt geworden. Auf dem Gebiet der Robotik entwickelte Bernhard Nebel zusammen mit seiner Gruppe insbesondere Selbstlokalisierungs‐, Aktionsauswahl‐ und Koordinierungstechniken, die im Bereich der Fußballrobotik angewandt wurden und zu drei Weltmeisterschaftsgewinnen in den internationalen RoboCup‐Wettbewerben führten. Darauf aufbauend wurde u.a. der Entwurf von autonomen Agenten für Rettungsrobotik in Simulationen und realen Robotikumgebungen untersucht.
In einem aktuellen Projekt liegt der Schwerpunkt auf der Entwicklung hybrider Schlusstechniken, die es einem Roboter ermöglichen, in einem Haushalt zusammen mit Menschen Aufträge durchzuführen. Speziell werden Methoden entwickelt, um die Interaktion zwischen Mensch und Roboter möglichst unaufdringlich zu gestalten und die Ausführung und Planung einzelner Aufgaben möglichst flexibel zu halten. Dazu gehört auch, dass der Roboter neue Fähigkeiten während der Ausführung lernt und in der Lage ist, fehlerhafte Überzeugungen zu revidieren.
Ein weiterer Forschungsschwerpunkt hat das Ziel, die automatische Analyse komplexer Systeme, wie etwa der sicherheitskritischen Computersysteme von Flugzeugen, Zügen oder Autos, auf eine neue Ebene zu heben, auf der eine umfassende und ganzheitliche Überprüfung dieser Systeme sowie die Vorhersage ihrer Verlässlichkeit möglich ist. Bernhard Nebel und seine Arbeitsgruppe befassen sich insbesondere mit der Frage, wie sich Techniken aus der Künstlichen Intelligenz wie zum Beispiel heuristische Suche und Spielbaumanalyse für die automatische Hard‐ und Softwareverifikation einsetzen lassen.
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