Prof. Dr. Heike Vallery

Forschungsschwerpunkte: Robotik, Regelungstechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, maschinelles Lernen, Rehabilitation

Heike Vallery ist eine deutsche Maschinenbauingenieurin. Sie arbeitet im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion, verknüpft maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen, entwickelt fusionierte Sensoren und entwirft niedrigkomplexe, ressourcenschonende Roboter. Ihre Arbeit erlaubt unterschiedlichste Anwendungen, von intelligenten Beinprothesen über autonome Schifffahrt bis hin zu flexibler und adaptiver Fertigungstechnik mit Recyclingmaterial.

In ihrem Arbeitsschwerpunkt der Mensch-Maschine-Interaktion entwickeln Heike Vallery und ihr Team innovative Anwendungen wie etwa einen haptischen Fahrradsimulator, der ein realistisches Fahrgefühl in einer sicheren Umgebung erlebbar macht, einen intelligenten Roboterball, der interaktiv Menschen zu mehr Bewegung animiert, oder auch eine intelligente Beinprothese, die beispielsweise ältere Menschen beim Aufstehen unterstützt.

Zudem entwickelt sie nachhaltige Robotiklösungen, etwa durch sogenannte Gray-Box-Ansätze: Hierin kombiniert sie modellbasierte Ansätze mit Black-Box-Methoden und entwickelt auf diese Weise Systeme, die durch Erfahrung lernen und ihre Leistung kontinuierlich optimieren. Dadurch können beispielsweise flexible und adaptive Lösungen für die Fertigung mit Recyclingmaterial entwickelt werden. Darüber hinaus entwickelt sie Systeme mit reduzierter Komplexität und geringem Ressourcenverbrauch, indem sie minimalistische Hardware- und Regelungssysteme designt. Hierzu zählt auch die Sensorfusion, in der sie unterschiedliche Sensoren mit spezifischem Modellwissen kombiniert, um schlussendlich mit einem einzigen Sensor verlässliche Aussagen über die Bewegung eines Objektes treffen zu können.

Ziel von Heike Vallery ist es, aktiv zur Lösung gesellschaftlicher Herausforderungen beizutragen. Hierzu will sie Brücken bauen zwischen Theorie und Praxis, mit einem klaren Fokus auf nachhaltige Anwendungen der Regelungstechnik und Robotik.